// https://iai.sh.cn/problem/561
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack<char> st;
int main() {
  string s;
  cin >> s;
  int ans = 0;
  for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
    if (s[i] == '(')
      st.push('('); // 入栈
    else {
      if (!st.empty()) {
        st.pop(); // 出栈
      } else {
        ans++;
      }
    }
  }
  while (!st.empty()) {
    st.pop(); // 出栈
    ans++;
  }
  cout << ans;

  return 0;
}